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FJDynamics製 農機スマート操縦システム の特徴


多機種農機自動操舵対応


トラクター、田植え機はもちろん、管理機、コンバインなど、国内外様々なメーカーの新旧機種を自動操舵可能にするソリューションです。ISOBUS搭載機種によっては、完全自動運転、リモート操作なども可能です。

ヤンマー、クボタ、イセキ、ジョンディアー、三菱マヒンドラ等、メーカー年式を問わず取付可能です。

※一部取付不可機種(テレスコピック機能搭載車等)


センチ単位の作業精度


RTK-GNSS方式と自社開発の高トルク高精度ステアリングモーターを採用することで、FJDスマート操縦システムは、業界最高水準の±2.5cmの操作精度を実現しています。かぶせ幅不要になるため、作業効率が大幅に向上し、初心者でもムラなく作業でき、操作疲労の低減にも繋がります。


簡単操作、簡単管理


10.1インチタッチパネル式高輝度ディスプレイを採用することで、高い操作性、視認性を実現しています。最新アンドロイドOSを搭載し、スムーズ、フレンドリーな操作が可能です。simスロット、wifi標準搭載、ネットワーク機能が充実し、常に最新バージョンが利用可能になります。更に作業データを専用マイクロソフトクラウドに保管、共有も可能です。



取付実績例(一部)



FJDynamics 農機スマート操舵システム Q&A


【Q】作業精度はどれくらいの誤差ですか?

【A】正常な動作時に±2.5cmです。

 

【Q】古い機種でも取付可能ですか?

【A】年式、メーカーを問わず可能です。(一部困難車両もあります。お問合せ下さい)

 

【Q】最低動作速度は何kmですか?

【A】0.7~14kmです。

 

【Q】通信用simカードは何を使用すればよいですか?

【A】現在はDOCOMOのSIMカードをご使用ください。

 

【Q】自動旋回はできますか?

【A】現在は未対応です。(安全上の問題)

 

【Q】機器の防水・防塵は大丈夫ですか?

【A】IP65以上の性能を保持しており、安心してご使用いただけます。

 

【Q】近くに販売店がありません、対応できますか?

【A】全国ネットワークでご対応できる体制を整えています。

 

【Q】故障時の対応はどうなりますか?

【A】基本的に販売代理店がご対応いたします。(故障内容、期間・によって保障対象外実費となる場合もあります)

 

【Q】他の農機に付け替えたいのですが可能ですか?

【A】物理的には可能ですが手間と専用部品(ステアリングアダプター等)が別途必要となります。

 

【Q】近隣設置のNtripサービスを利用できますか?

【A】可能です。通信システム等の適合が問われますが、基本的に問題ありません。

 

【Q】すべて自動運転することが出来ますか?

【A】ハンドル操作のみ自動運転となります。アクセル、ブレーキ、作業機昇降等は手動操作になります。

 

【Q】ネットワークRTKとは何ですか?

【A】利用者が現場で取得した衛星データと、周辺の電子基準点の観測データから作成された補正情報を

  組み合わせ、リアルタイムでcm級の測量を効率的に行う方式です。(国土地理院HPより引用

  電子基準点の観測データは、携帯電話網(4G)経由で取得する必要があるため、別途SIM契約(docomo回線のみ。

  テザリングでも可能です)及びRTK契約が必要です。https://www.softbank.jp/biz/iot/service/ichimill/

 

【Q】取付後の設定方法が分かりません。

【A】設定方法、農機パラメーターの測定方法はこちらの動画を参照してください。設定動画ダウンロード(約190MB)

 

【Q】RTK無しでの運用は可能ですか?

【A】不可です。ネットワークRTK(Ntrip方式)か、固定局RTK(別売り)をご使用下さい。

 

【Q】固定局RTKとは何ですか?

【A】別売りの自動操舵システム専用の固定局RTKになります。三脚タイプで持ち運びが可能です。 ネットワークRTK

   の代わりにRTK情報の取得が可能で、最大接続数は500台、最大通信距離はオプション延長ポールを使用した

   場合に約5km(見通しのため、障害物等の環境条件により異なります)となります。

 

【Q】取付にかかる時間は?

【A】約一日でセットアップまで完了します。

 

【Q】リース車両なので車体改造ができません。それでも取付できますか?

【A】基本的には、現状復帰可能な車体加工なしでの取付としています。が、一部の車両は、ハンドルコラムカバー

   などの小加工が必要な場合があります。


FJDynamics 農機スマート操舵システム 構成部品


①コントローラー(タッチパネル):機材の設定、作業経路設定や作業履歴の記録・表示のディスプレイと計算処理の端末です。

 

②電動ステアリングハンドル:制御ユニットの情報から、自動ハンドル操作を行います。手動操作の切り替えも可能です。

 

③慣性計測装置(IMU):農機は坂道での作業中でも精度を保てるために、高レベルの慣性情報を提供します。衛星電波が弱い時、補償データを提供して作業を継続的に行うことができます。

 

④RTK-GNSSアンテナ:衛星からの電波及び基地局やネットワークからの補正情報を受信する装置です。

 

⑤RTK基地局(別売り):GNSSユニットの誤差を補正し、センチメートル単位の精度を実現。ネットワークRTK対応/simスロット搭載/wifi対応。

 

⑥WIFIカメラ(別売り):コントローラーにリアルタイムにトラクターの周辺の確認なのに使用できます。作業の安全性を向上させます。


FJDynamics 農機スマート操舵システム諸元表

【全体仕様】  
自動操舵対応

 〇

最低・最高車速

0.7Km~15Km

ディスプレイサイズ

10.1インチ

ISOBUS対応

カスタマイズ対応

走行制御精度

±2.5cm

ネットワーク方式

WiFi-4G LTE

オンラインアップデート

RTK方式

FJD固定局又はネットワーク(Ntrip)

後進作業
枕地自動旋回
   
【コントローラー仕様】  
寸法 300*190*43mm
システムOS アンドロイド5.1
防水・防塵 IP65(専用カバー使用時)
適用電圧 9V~36V
インターフェイス カメラ/RS232/CAN/Type-C
   
【ステアリングモーター仕様】  
寸法 370*370*123mm
防水・防塵 IP66
   
【GNSSアンテナ仕様】  
寸法 152:63mm
防水・防塵 IP67
   
【IMUユニット仕様】  
センサー 加速度・ジャイロ・デジタルコンパス

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FJDynamics 農機スマート操舵システムリーフレット(トラクター)
FJDynamics 農機スマート操舵システムリーフレット(トラクター)
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FJDynamics 農機スマート操舵システムリーフレット(田植機)
FJDynamics 農機スマート操舵システムリーフレット(田植機)
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